產品介紹：

航姿模塊內嵌陀螺、磁羅盤組件和GPS接收機，解算飛機的俯仰角、橫滾角、航向角，并通過總線通信接口傳輸姿態、航向、導航數據和控制自檢測。

性能指標：

l 航向測量范圍：0°～360°；

l 俯仰測量范圍：-80°～+80°；

l 橫滾測量范圍：-60°～+60°。

l 航向角精度：靜態≤±1°（范圍0°～359.9°）；

l 俯仰角精度：靜態≤±1°，動態≤±1.5°（范圍-80°～+80°）；

l 橫滾角精度：靜態≤±1°，動態≤±1.5°（范圍-60°～+60°）；

l 數據穩定時間：不大于20s；

l 數據更新率：不低于20Hz。

l 重量：0.25kg；

l 外形尺寸：85mm×25mm×67mm；